{
  "0": {
    "dx": -0.1,
    "dy": -0.075,
    "rate": 0.0,
    "stage": "miss",
    "di": 0,
    "dj": 0
  },
  "1": {
    "dx": -0.1,
    "dy": 0.0,
    "rate": 0.0,
    "stage": "miss",
    "di": 0,
    "dj": 1
  },
  "2": {
    "dx": -0.1,
    "dy": 0.075,
    "rate": 0.0,
    "stage": "grasp",
    "di": 0,
    "dj": 2
  },
  "3": {
    "dx": 0.0,
    "dy": -0.075,
    "rate": 0.0,
    "stage": "miss",
    "di": 1,
    "dj": 0
  },
  "4": {
    "dx": 0.0,
    "dy": 0.0,
    "rate": 1.0,
    "stage": "place",
    "di": 1,
    "dj": 1
  },
  "5": {
    "dx": 0.0,
    "dy": 0.075,
    "rate": 0.0,
    "stage": "miss",
    "di": 1,
    "dj": 2
  },
  "6": {
    "dx": 0.1,
    "dy": -0.075,
    "rate": 0.0,
    "stage": "miss",
    "di": 2,
    "dj": 0
  },
  "7": {
    "dx": 0.1,
    "dy": 0.0,
    "rate": 0.0,
    "stage": "miss",
    "di": 2,
    "dj": 1
  },
  "8": {
    "dx": 0.1,
    "dy": 0.075,
    "rate": 0.0,
    "stage": "miss",
    "di": 2,
    "dj": 2
  }
}