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datasets:
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    IKP6:
        name: [Processed] 
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        context: [sequence-single]
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    IKPD6:
        name: [Processed] 
        path: [/data/fm_datasets/processed/PDv2]
        split: [full__1216x1936]
        labels: [rgb,intrinsics,pose,depth]
        labels_context: [rgb,intrinsics,pose,depth]
        depth_type: [zbuffer]
        from_lowdim: [False]
        context: [sequence-single]
        cameras: [[camera_01,camera_05,camera_06,
                   camera_07,camera_08,camera_09]]
        augmentation:
            resize: [-1,320,s16]
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