#python eval_sim_model.py -c /tmp/Redo_policy_rgb_joints/checkpoint.pt 
#python eval_sim_model.py -c /tmp/redo_policy_rob_rerender_joints/checkpoint.pt --rob_rerender_inp
#python eval_sim_model.py -c /tmp/redo_policy_cam_pc_joints/checkpoint.pt --cam_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py -c /tmp/redo_policy_rob_pc_joints/checkpoint.pt --rob_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py -c /tmp/pointcloud_test_bettergrad/checkpoint.pt --cam_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py -c /tmp/rob_pointcloud_test_bettergrad/checkpoint.pt --rob_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py -c /tmp/cam_pointmap_policy/checkpoint.pt --cam_pointmap_inp
#python eval_sim_model.py -c /tmp/rob_pointmap_policy/checkpoint.pt --rob_pointmap_inp

#python eval_sim_model.py --test_views -c /tmp/Redo_policy_rgb_joints/checkpoint.pt 
#python eval_sim_model.py --test_views -c /tmp/redo_policy_rob_rerender_joints/checkpoint.pt --rob_rerender_inp
#python eval_sim_model.py --test_views -c /tmp/redo_policy_cam_pc_joints/checkpoint.pt --cam_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py --test_views -c /tmp/redo_policy_rob_pc_joints/checkpoint.pt --rob_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py --test_views -c /tmp/pointcloud_test_bettergrad/checkpoint.pt --cam_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py --test_views -c /tmp/rob_pointcloud_test_bettergrad/checkpoint.pt --rob_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py --test_views -c /tmp/cam_pointmap_policy/checkpoint.pt --cam_pointmap_inp
#python eval_sim_model.py --test_views -c /tmp/rob_pointmap_policy/checkpoint.pt --rob_pointmap_inp

#python eval_sim_model.py --cube -c /tmp/Redo_policy_rgb_joints/checkpoint.pt 
#python eval_sim_model.py --cube -c /tmp/redo_policy_rob_rerender_joints/checkpoint.pt --rob_rerender_inp
#python eval_sim_model.py --cube -c /tmp/redo_policy_cam_pc_joints/checkpoint.pt --cam_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py --cube -c /tmp/redo_policy_rob_pc_joints/checkpoint.pt --rob_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py --cube -c /tmp/pointcloud_test_bettergrad/checkpoint.pt --cam_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py --cube -c /tmp/rob_pointcloud_test_bettergrad/checkpoint.pt --rob_pointcloud_inp
#python eval_sim_model.py --cube -c /tmp/cam_pointmap_policy/checkpoint.pt --cam_pointmap_inp 
#python eval_sim_model.py --cube -c /tmp/rob_pointmap_policy/checkpoint.pt --rob_pointmap_inp

python eval_sim_model.py --cam_noise --depth_noise -c /tmp/Redo_policy_rgb_joints/checkpoint.pt 
python eval_sim_model.py --cam_noise --depth_noise -c /tmp/redo_policy_rob_rerender_joints/checkpoint.pt --rob_rerender_inp
python eval_sim_model.py --cam_noise --depth_noise -c /tmp/redo_policy_cam_pc_joints/checkpoint.pt --cam_pointcloud_inp
python eval_sim_model.py --cam_noise --depth_noise -c /tmp/redo_policy_rob_pc_joints/checkpoint.pt --rob_pointcloud_inp
python eval_sim_model.py --cam_noise --depth_noise -c /tmp/pointcloud_test_bettergrad/checkpoint.pt --cam_pointcloud_inp
python eval_sim_model.py --cam_noise --depth_noise -c /tmp/rob_pointcloud_test_bettergrad/checkpoint.pt --rob_pointcloud_inp
python eval_sim_model.py --cam_noise --depth_noise -c /tmp/cam_pointmap_policy/checkpoint.pt --cam_pointmap_inp 
python eval_sim_model.py --cam_noise --depth_noise -c /tmp/rob_pointmap_policy/checkpoint.pt --rob_pointmap_inp