{"timestamps_ns": [1782863509156932000, 1782863509190329000, 1782863509223477000, 1782863509256908000, 1782863509290329000, 1782863509323483000, 1782863509356918000, 1782863509390340000, 1782863509423481000, 1782863509456942000, 1782863509490356000, 1782863509523504000, 1782863509556944000, 1782863509590351000, 1782863509623510000, 1782863509656946000, 1782863509690327000, 1782863509723577000, 1782863509756862000, 1782863509790358000, 1782863509823609000, 1782863509856858000, 1782863509890362000, 1782863509923737000, 1782863509956861000, 1782863509990347000, 1782863510023721000, 1782863510056872000, 1782863510090343000, 1782863510123714000, 1782863510156836000, 1782863510190347000, 1782863510223708000, 1782863510256852000, 1782863510290351000, 1782863510323724000, 1782863510356888000, 1782863510390321000, 1782863510423740000, 1782863510456922000, 1782863510490347000, 1782863510523746000, 1782863510556914000, 1782863510590354000, 1782863510623748000, 1782863510656920000, 1782863510690356000, 1782863510723751000, 1782863510757011000, 1782863510790266000, 1782863510823760000, 1782863510857007000, 1782863510890274000, 1782863510923756000, 1782863510957145000, 1782863510990262000, 1782863511023738000, 1782863511057120000, 1782863511090241000, 1782863511123747000, 1782863511157148000, 1782863511190268000, 1782863511223771000, 1782863511257155000, 1782863511290295000, 1782863511323751000, 1782863511357156000, 1782863511390283000, 1782863511423752000, 1782863511457149000, 1782863511490343000, 1782863511523741000, 1782863511557159000, 1782863511590340000, 1782863511623728000, 1782863511657155000, 1782863511690321000, 1782863511723748000, 1782863511757159000, 1782863511790432000, 1782863511823660000, 1782863511857159000, 1782863511890416000, 1782863511923638000, 1782863511957166000, 1782863511990539000, 1782863512023672000, 1782863512057177000, 1782863512090542000, 1782863512123668000, 1782863512157174000, 1782863512190545000, 1782863512223675000, 1782863512257179000, 1782863512290551000, 1782863512323674000, 1782863512357184000, 1782863512390549000, 1782863512423677000, 1782863512457183000, 1782863512490554000, 1782863512523679000, 1782863512557167000, 1782863512590553000, 1782863512623701000, 1782863512657146000, 1782863512690537000, 1782863512723702000, 1782863512757160000, 1782863512790558000, 1782863512823728000, 1782863512857151000, 1782863512890563000, 1782863512923815000, 1782863512957047000, 1782863512990566000, 1782863513023941000, 1782863513057069000, 1782863513090573000, 1782863513123942000, 1782863513157070000, 1782863513190571000, 1782863513223945000, 1782863513257075000, 1782863513290571000, 1782863513323949000, 1782863513357075000, 1782863513390577000, 1782863513423950000, 1782863513457081000, 1782863513490578000, 1782863513523958000, 1782863513557080000, 1782863513590579000, 1782863513623957000, 1782863513657090000, 1782863513690582000, 1782863513723966000, 1782863513757092000, 1782863513790586000, 1782863513823961000, 1782863513857128000, 1782863513890553000, 1782863513923936000, 1782863513957202000, 1782863513990465000, 1782863514023970000, 1782863514057344000, 1782863514090468000, 1782863514123972000, 1782863514157345000, 1782863514190478000, 1782863514223973000, 1782863514257353000, 1782863514290472000, 1782863514323980000, 1782863514357349000, 1782863514390478000, 1782863514423979000, 1782863514457352000, 1782863514490450000, 1782863514523981000, 1782863514557361000, 1782863514590482000, 1782863514623985000, 1782863514657339000, 1782863514690483000, 1782863514723984000, 1782863514757362000, 1782863514790497000, 1782863514823988000, 1782863514857362000, 1782863514890498000, 1782863514923989000, 1782863514957368000, 1782863514990627000, 1782863515023846000, 1782863515057338000, 1782863515090722000, 1782863515123843000, 1782863515157368000, 1782863515190747000, 1782863515223875000, 1782863515257372000, 1782863515290751000, 1782863515323875000, 1782863515357379000, 1782863515390752000, 1782863515423878000, 1782863515457381000, 1782863515490754000, 1782863515523879000, 1782863515557362000, 1782863515590758000, 1782863515623880000, 1782863515657385000, 1782863515690761000, 1782863515723887000, 1782863515757388000, 1782863515790736000, 1782863515823878000, 1782863515857363000, 1782863515890766000, 1782863515923891000, 1782863515957392000, 1782863515990767000, 1782863516024020000, 1782863516057270000, 1782863516090772000, 1782863516124151000, 1782863516157271000, 1782863516190746000, 1782863516224133000, 1782863516257274000, 1782863516290753000, 1782863516324124000, 1782863516357253000, 1782863516390776000, 1782863516424135000, 1782863516457257000, 1782863516490750000, 1782863516524128000, 1782863516557262000, 1782863516590753000, 1782863516624162000, 1782863516657284000, 1782863516690785000, 1782863516724162000, 1782863516757288000, 1782863516790789000, 1782863516824159000, 1782863516857290000, 1782863516890772000, 1782863516924167000, 1782863516957291000, 1782863516990794000, 1782863517024166000, 1782863517057419000, 1782863517090669000, 1782863517124176000, 1782863517157546000, 1782863517190675000, 1782863517224176000, 1782863517257550000, 1782863517290679000, 1782863517324160000, 1782863517357553000, 1782863517390661000, 1782863517424161000, 1782863517457530000, 1782863517490661000, 1782863517524184000, 1782863517557548000, 1782863517590660000, 1782863517624159000, 1782863517657533000, 1782863517690665000, 1782863517724162000, 1782863517757552000, 1782863517790661000, 1782863517824188000, 1782863517857568000, 1782863517890658000, 1782863517924194000, 1782863517957572000, 1782863517990685000, 1782863518024197000, 1782863518057583000, 1782863518090814000, 1782863518124070000, 1782863518157574000, 1782863518190948000, 1782863518224072000, 1782863518257563000, 1782863518290947000, 1782863518324075000, 1782863518357559000, 1782863518390953000, 1782863518424077000, 1782863518457581000, 1782863518490956000, 1782863518524064000, 1782863518557581000, 1782863518590956000, 1782863518624076000, 1782863518657585000, 1782863518690960000, 1782863518724069000, 1782863518757592000, 1782863518790956000, 1782863518824087000, 1782863518857590000, 1782863518890967000, 1782863518924091000, 1782863518957591000, 1782863518990967000, 1782863519024099000, 1782863519057579000, 1782863519090950000, 1782863519124206000, 1782863519157454000, 1782863519190942000, 1782863519224327000, 1782863519257459000, 1782863519290972000, 1782863519324351000, 1782863519357484000, 1782863519390971000, 1782863519424357000, 1782863519457491000, 1782863519490972000, 1782863519524359000, 1782863519557479000, 1782863519590985000, 1782863519624361000, 1782863519657503000, 1782863519690976000, 1782863519724365000, 1782863519757502000, 1782863519790962000, 1782863519824337000, 1782863519857470000, 1782863519890969000, 1782863519924371000, 1782863519957484000, 1782863519990988000, 1782863520024350000, 1782863520057484000, 1782863520090968000, 1782863520124379000, 1782863520157628000, 1782863520190877000, 1782863520224375000, 1782863520257755000, 1782863520290867000, 1782863520324381000, 1782863520357756000, 1782863520390878000, 1782863520424363000, 1782863520457758000, 1782863520490887000, 1782863520524387000, 1782863520557761000, 1782863520590888000, 1782863520624386000, 1782863520657765000, 1782863520690887000, 1782863520724390000, 1782863520757767000, 1782863520790892000, 1782863520824394000, 1782863520857745000, 1782863520890874000, 1782863520924396000, 1782863520957770000, 1782863520990895000, 1782863521024397000, 1782863521057753000, 1782863521090882000, 1782863521124399000, 1782863521157774000, 1782863521191024000, 1782863521224282000, 1782863521257772000, 1782863521291134000, 1782863521324283000, 1782863521357769000, 1782863521391156000, 1782863521424259000, 1782863521457754000, 1782863521491137000, 1782863521524260000, 1782863521557758000, 1782863521591138000, 1782863521624261000, 1782863521657770000, 1782863521691134000, 1782863521724273000, 1782863521757761000, 1782863521791167000, 1782863521824273000, 1782863521857767000, 1782863521891168000, 1782863521924270000, 1782863521957784000, 1782863521991148000, 1782863522024265000, 1782863522057795000, 1782863522091147000, 1782863522124307000, 1782863522157785000, 1782863522191176000, 1782863522224441000, 1782863522257638000, 1782863522291175000, 1782863522324593000, 1782863522357643000, 1782863522391180000, 1782863522424559000, 1782863522457683000, 1782863522491166000, 1782863522524531000, 1782863522557665000, 1782863522591185000, 1782863522624558000, 1782863522657686000, 1782863522691190000, 1782863522724567000, 1782863522757688000, 1782863522791191000, 1782863522824567000, 1782863522857667000, 1782863522891195000, 1782863522924569000, 1782863522957668000, 1782863522991199000, 1782863523024574000, 1782863523057683000, 1782863523091201000, 1782863523124577000, 1782863523157684000, 1782863523191183000, 1782863523224548000, 1782863523257867000, 1782863523291045000, 1782863523324580000, 1782863523357975000, 1782863523391043000, 1782863523424567000, 1782863523457998000, 1782863523491051000, 1782863523524581000, 1782863523557965000, 1782863523591084000, 1782863523624575000, 1782863523657963000, 1782863523691095000, 1782863523724591000, 1782863523757965000, 1782863523791094000, 1782863523824593000, 1782863523857952000, 1782863523891092000, 1782863523924598000, 1782863523957954000, 1782863523991098000, 1782863524024595000, 1782863524057958000, 1782863524091079000, 1782863524124605000, 1782863524157957000, 1782863524191084000, 1782863524224600000, 1782863524257980000, 1782863524291262000, 1782863524324428000, 1782863524357983000, 1782863524391392000, 1782863524424430000, 1782863524457968000, 1782863524491394000, 1782863524524460000, 1782863524557970000, 1782863524591398000, 1782863524624438000, 1782863524657963000, 1782863524691367000, 1782863524724496000, 1782863524757966000, 1782863524791347000, 1782863524824510000, 1782863524857967000, 1782863524891370000, 1782863524924474000, 1782863524957969000, 1782863524991343000, 1782863525024483000, 1782863525057999000, 1782863525091384000, 1782863525124482000, 1782863525157985000, 1782863525191351000, 1782863525224476000, 1782863525258006000, 1782863525291360000, 1782863525324644000, 1782863525357875000, 1782863525391383000, 1782863525424644000, 1782863525457877000, 1782863525491384000, 1782863525524783000, 1782863525557850000, 1782863525591391000, 1782863525624755000, 1782863525657860000, 1782863525691373000, 1782863525724829000, 1782863525757837000, 1782863525791365000, 1782863525824809000, 1782863525857842000, 1782863525891399000, 1782863525924772000, 1782863525957888000, 1782863525991396000, 1782863526024806000, 1782863526057899000, 1782863526091401000, 1782863526124771000, 1782863526157878000, 1782863526191388000, 1782863526224779000, 1782863526257908000, 1782863526291407000, 1782863526324784000, 1782863526358067000, 1782863526391234000, 1782863526424780000, 1782863526458045000, 1782863526491249000, 1782863526524777000, 1782863526558193000, 1782863526591256000, 1782863526624796000, 1782863526658176000, 1782863526691256000, 1782863526724798000, 1782863526758195000, 1782863526791261000, 1782863526824799000, 1782863526858181000, 1782863526891264000, 1782863526924801000, 1782863526958212000, 1782863526991260000, 1782863527024800000, 1782863527058181000, 1782863527091305000, 1782863527124805000, 1782863527158173000, 1782863527191304000, 1782863527224790000, 1782863527258179000, 1782863527291305000, 1782863527324803000, 1782863527358190000, 1782863527391472000, 1782863527424646000, 1782863527458170000, 1782863527491473000, 1782863527524648000, 1782863527558191000, 1782863527591581000, 1782863527624664000, 1782863527658166000, 1782863527691604000, 1782863527724656000, 1782863527758190000, 1782863527791604000, 1782863527824668000, 1782863527858165000, 1782863527891588000, 1782863527924672000, 1782863527958164000, 1782863527991584000, 1782863528024643000, 1782863528058173000, 1782863528091587000, 1782863528124648000, 1782863528158169000, 1782863528191582000, 1782863528224694000, 1782863528258202000, 1782863528291581000, 1782863528324716000, 1782863528358200000, 1782863528391588000, 1782863528424871000, 1782863528458052000, 1782863528491586000, 1782863528524861000, 1782863528558048000, 1782863528591592000, 1782863528625005000, 1782863528658053000, 1782863528691590000, 1782863528725011000, 1782863528758050000, 1782863528791595000, 1782863528825009000, 1782863528858040000, 1782863528891599000, 1782863528925007000, 1782863528958049000, 1782863528991601000, 1782863529025018000, 1782863529058059000, 1782863529091603000, 1782863529125019000, 1782863529158063000, 1782863529191603000, 1782863529225022000, 1782863529258064000, 1782863529291623000, 1782863529325023000, 1782863529358069000, 1782863529391608000, 1782863529424974000, 1782863529458272000, 1782863529491463000, 1782863529524971000, 1782863529558271000, 1782863529591464000, 1782863529624994000, 1782863529658401000, 1782863529691471000, 1782863529725005000, 1782863529758406000, 1782863529791469000, 1782863529824975000, 1782863529858388000, 1782863529891446000, 1782863529924973000, 1782863529958412000, 1782863529991474000, 1782863530024999000, 1782863530058386000, 1782863530091472000, 1782863530125003000, 1782863530158416000, 1782863530191475000, 1782863530225006000, 1782863530258415000, 1782863530291477000, 1782863530325011000, 1782863530358423000, 1782863530391473000, 1782863530425011000, 1782863530458405000, 1782863530491719000, 1782863530524854000, 1782863530558372000, 1782863530591680000, 1782863530624855000, 1782863530658394000, 1782863530691806000, 1782863530724856000, 1782863530758395000, 1782863530791806000, 1782863530824859000, 1782863530858376000, 1782863530891808000, 1782863530924862000, 1782863530958371000, 1782863530991787000, 1782863531024841000, 1782863531058403000, 1782863531091809000, 1782863531124868000, 1782863531158405000, 1782863531191784000, 1782863531224855000, 1782863531258406000, 1782863531291821000, 1782863531324854000, 1782863531358414000, 1782863531391821000, 1782863531424875000, 1782863531458424000, 1782863531491828000, 1782863531525023000, 1782863531558254000, 1782863531591826000, 1782863531625039000, 1782863531658259000, 1782863531691793000, 1782863531725191000, 1782863531758259000, 1782863531791778000, 1782863531825205000, 1782863531858263000, 1782863531891803000, 1782863531925216000, 1782863531958266000, 1782863531991806000, 1782863532025216000, 1782863532058271000, 1782863532091786000, 1782863532125200000, 1782863532158240000, 1782863532191806000, 1782863532225195000, 1782863532258273000, 1782863532291790000, 1782863532325204000, 1782863532358253000, 1782863532391788000, 1782863532425193000, 1782863532458258000, 1782863532491810000, 1782863532525200000, 1782863532558256000, 1782863532591800000, 1782863532625203000, 1782863532658423000, 1782863532691637000, 1782863532725207000, 1782863532758554000, 1782863532791634000, 1782863532825180000, 1782863532858585000, 1782863532891645000, 1782863532925199000, 1782863532958579000, 1782863532991635000, 1782863533025186000, 1782863533058595000, 1782863533091644000, 1782863533125180000, 1782863533158584000, 1782863533191675000, 1782863533225188000, 1782863533258595000, 1782863533291677000, 1782863533325214000, 1782863533358596000, 1782863533391659000, 1782863533425214000, 1782863533458627000, 1782863533491678000, 1782863533525219000, 1782863533558626000, 1782863533591682000, 1782863533625217000, 1782863533658634000, 1782863533691843000, 1782863533725061000, 1782863533758634000, 1782863533791947000, 1782863533825091000, 1782863533858605000, 1782863533891947000, 1782863533925088000, 1782863533958639000, 1782863533991952000, 1782863534025096000, 1782863534058604000, 1782863534091989000, 1782863534125098000, 1782863534158588000, 1782863534191991000, 1782863534225097000, 1782863534258610000, 1782863534292001000, 1782863534325056000, 1782863534358611000, 1782863534392017000, 1782863534425078000, 1782863534458621000, 1782863534491981000, 1782863534525106000, 1782863534558625000, 1782863534592028000, 1782863534625083000, 1782863534658626000, 1782863534692030000, 1782863534725246000, 1782863534758471000, 1782863534792032000, 1782863534825354000, 1782863534858439000, 1782863534892017000, 1782863534925375000, 1782863534958445000, 1782863534992016000, 1782863535025380000, 1782863535058444000, 1782863535092027000, 1782863535125383000, 1782863535158455000, 1782863535191999000, 1782863535225410000, 1782863535258475000, 1782863535292016000, 1782863535325414000, 1782863535358482000, 1782863535392012000, 1782863535425426000, 1782863535458484000, 1782863535492022000, 1782863535525396000, 1782863535558482000, 1782863535592027000, 1782863535625420000, 1782863535658484000, 1782863535692030000, 1782863535725428000, 1782863535758650000, 1782863535791869000, 1782863535825428000, 1782863535858758000, 1782863535891846000, 1782863535925421000, 1782863535958782000, 1782863535991877000, 1782863536025434000, 1782863536058788000, 1782863536091874000, 1782863536125444000, 1782863536158790000, 1782863536191876000, 1782863536225447000, 1782863536258789000, 1782863536291879000, 1782863536325411000, 1782863536358830000, 1782863536391880000, 1782863536425415000, 1782863536458828000, 1782863536491894000, 1782863536525413000, 1782863536558833000, 1782863536591889000, 1782863536625422000, 1782863536658840000, 1782863536691897000, 1782863536725420000, 1782863536758835000, 1782863536792038000, 1782863536825255000, 1782863536858825000, 1782863536892185000, 1782863536925263000, 1782863536958842000, 1782863536992182000, 1782863537025266000, 1782863537058844000, 1782863537092185000, 1782863537125269000, 1782863537158850000, 1782863537192188000, 1782863537225271000, 1782863537258853000, 1782863537292189000, 1782863537325272000, 1782863537358857000, 1782863537392194000, 1782863537425280000, 1782863537458860000, 1782863537492201000, 1782863537525278000, 1782863537558827000, 1782863537592241000, 1782863537625281000, 1782863537658830000, 1782863537692239000, 1782863537725284000, 1782863537758806000, 1782863537792240000, 1782863537825444000, 1782863537858670000, 1782863537892241000, 1782863537925577000, 1782863537958670000, 1782863537992246000, -1], "fps": 30, "width": 1280, "height": 720, "n_frames": 867, "source": "/home/robot-lab/decode_local/flip_pink_cup_2026-06-30T16-52-57/cameras/right_wrist_camera.svo2"}